抓斗起重机，在原材料提前准备作业中，能够开展卸货、箱使、清运、上料和送料等工作。抓斗式起重机普遍地适用各厂矿企业普通货物的起重吊装，配备抓斗这类吊具开展特殊作业。 确保抓斗抓满物料的基本条件是：有一个好的斗型、基本尺寸和充足的自身重量，依据被爬取物料的特点，抓斗常分成轻形、中小型、超重型和特重型四种基本类型。

轨道式集装箱龙门吊已开始在世界上主要集装箱枢纽港投产使用，除了需要在集装箱堆场增设轨道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、减摇性能及钢结构受力状态等方面均优于轮胎式集装箱门式起重机。由于采用轨道式，能通过车轮数量的增加而承受更大的负载。因此，轨道式集装箱龙门吊跨距增大。轨道集装箱龙门吊由主梁、刚柔门腿、运行车辆、起重机构、大型汽车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。

随着集装箱航运市场的发展，船舶的大型化，作为场地装卸机械的轨道式集装箱龙门吊以相对于轮胎式龙门吊所具有的高速、重载、环保能力强等特点，使其逐渐广泛应用于各个集装箱码头，并以对自动化码头的良好亲和性，使其也被广泛应用于各个新建的自动化码头中。轨道式集装箱龙门吊的小车轨道是起重机安全、作业的基础，除去轨道本身的质量外，轨道的安装工艺、安装质量也是保证轨道桥安全运行的基本条件。轨道式集装箱龙门吊使用时间超过10年的，出厂时小车轨道均为焊接安装工艺，在超过10年的使用后，随着承轨梁、小车轨道挠度增大，随着作业箱量的增加，小车轨道经常会出现各种问题，如轨道磨损、轨与轨之间焊缝开裂、轨道与承轨梁之间焊缝开裂、轨道位移和变形磨损等。这些问题对轨道式集装箱龙门吊的安全运行产生了巨大的安全隐患，特别是在堆场自动化改造后，由于轨道桥变为无人自动化作业，且对小车轨道故障检测研究几乎为零，此类隐患影响再次被放大，同时由于轨道与承轨梁之间焊接次数不能超过两次，在经过多次维修后，为了避免对其进行再次焊接，需要小车轨道改造。